自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何

时间:2018-05-06 19:22  来源:网络  作者:admin  人气:  评论:

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自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何

该报告一共收录了20家企业,其中以Waymo及通用旗下的Cruise表现为出彩。


自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何

  测试车辆、测试里程数、“脱离次数”对比

  Waymo配置了75辆测试车辆,其在加州的自动驾驶测试里程数高达352,544英里。据报道显示,“脱离(disengagements)”63次,即:每隔5,506英里需人工介入操作一次。

  相较之下,在《2016自动驾驶“脱离报告”》中,Waymo在加州的自动驾驶测试里程数为635,868英里,“脱离”124次,即:每隔5,127英里需人工介入操作一次。

  通用Cruise配置了86辆测试车辆,自动驾驶测试里程数为131,675英里,“脱离”105次,即:每隔1,254英里需人工介入操作一次。

  碰撞次数对比

  作为自动驾驶技术安全性的一项衡量指标,碰撞次数也是DMV看重的重要数据。

  据通用Cruise透露,2017年旗下车辆共发生22起碰撞事故。此外,该公司路测后共发生了25起事故。

  据Waymo透露,2017年旗下车辆共发生了3起碰撞事故。此外,2015年和2016年分别发生9起和13起碰撞事故。此外,自2014年以来,一共上报了25起碰撞事故。

  以下为其他18家企业的“脱离报告”汇总

  未开展路测的6家企业:宝马、福特、本田、蔚来汽车美国(NIO USA)、大众美国和Wheego。

  未在加州开展路测的企业:特斯拉。

  尚未向美国加州车管所递交报告的企业:法拉第未来。

  以下为开展路测的10家企业的数据汇总(按配置测试车辆的数目进行排序):

自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何

  德尔福(现已拆分为德尔福科技与安波福):配置了1辆测试车辆,测试里程数1,810.55英里,“脱离”81次。

  Telenav:配置了1辆测试车辆,测试里程数1,697英里,“脱离”58次。

  法雷奥北美(Valeo North America):配置了1辆测试车辆,测试里程数574英里,“脱离”215次。

  英伟达:配置了2辆测试车辆,测试里程数505英里,“脱离”105次。

  梅赛德斯-奔驰:配置了3辆测试车辆,测试里程数1,087英里,“脱离”842次。

  博世:配置了3辆测试车辆,测试里程数1,454英里,“脱离”598次。

  百度美国:配置了4辆测试车辆,测试里程数1,971英里,“脱离”48次。

  日产:配置了5辆测试车辆,测试里程数5,007英里,“脱离”24次。

  Drive.ai:配置了7辆测试车辆,测试里程数6,572英里,“脱离”次数151次。

  Zoox公司:配置了11辆测试车辆,测试里程数2,191英里,“脱离”次数14次。

自动驾驶路测成绩单:各企业表现如何

  小结(个人观点)

  从报告数据显示,Waymo与通用Cruise双雄争霸模式还将继续,多家知名车企尚未开始路测,尚无法论断其表现。而特斯拉未在加州路测,暂无法纳入对比范畴。

  其余10家企业配置的测试车辆相对较少,仅Zoox公司的测试车辆达到了10辆以上,但与Waymo及通用Cruise相比,差距较大。

  测试里程数方面:日产和Drive.ai相对较高,前者的“脱离”次数要远小于后者。作为一家传统车企,日产在技术方面的底蕴相对深厚一些。

  德尔福、Telenav、百度美国、Zoox四家企业的测试里程数相对接近(在2000英里左右),其中以Zoox的“脱离”次数低。

  梅赛德斯-奔驰与博世在“脱离”的表现上相对较弱,分别为842次和598次。

  “脱离”原因分析及未来预期

  《2017自动驾驶“脱离报告”》中并未提及具体的天气、温度、湿度、路面状况等具体的测试情境,但各公司在自动驾驶技术方面存在一些通病,部分问题可归咎于与车辆对环境的感知能力,部分问题则与道路行驶方式有关,测试车辆的车载软硬件也是造成“脱离”的重要原因。外部环境因素也会对“脱离”造成影响,如:行人过多、交通标识不清晰等。此外,数据传输的及时性(存在迟滞)、GPS定位、变道、上坡、各类传感器的感知及配合情况也是重要的影响因素。

  从获得的上述数据看,Waymo和通用Cruise将继续争夺自动驾驶的头把交椅。至于其他企业,还需要等待其扩充旗下测试车辆后,才能判定具体的表现。日产和Drive.ai的潜力逐渐显现,梅赛德斯-奔驰与博世的脱离次数较高,或许会通过与其他企业进行技术合作的方式来提升其自动驾驶技术。至于未开展路测的众多知名车企,只有留待今年或未来再进行检验了。(本文图片选自dmv.ca.gov及Waymo.com)

(责编:李欣欣)

关键词:行业 自动驾驶事故 奔驰 日产 编辑:admin

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